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湖南创远高新机械有限责任公司CY-R系列天井钻机，它是一种有轨拖拽式装备，它适合于小型或有轨地下矿山天井掘进，是一种具有全岩性作业能力的新一代数字化天井掘进设备，它具有如下技术特点：
1）高度智能，高效安全 钻机搭载的RCS操作系统智能化程度高，操作简单，安全可靠，安全保护功能 防误动作掉杆 ：误动作自锁功能确保插板状态方可反转松扣，钻具连接螺纹处于扭紧状态才可抽出插板，有效避免传统钻机经常出现误动作掉杆的重大事故。 卡钻预警：扭矩传感器和转速传感器适时在线检测扭矩值和转速值，扭矩呈不断增加趋势和转速不稳定系统会及时报警，如超出设定值系统会及时停机等待 操作者处理。 自动检测诊断：钻机在运行过程中，故障诊断模块适时对液压系统和电控系统关键点进行持续检测，一旦检测值与正常值偏离，系统将发出警报并显示故障提示 ,应急切断动力：钻机不管在任何作业状态，在操作位置可一键切断电动机动力，确保设备和人员安全。 自动作业功能 自动寻位,自动加压,自动寻优：模式选择功能 由于岩石物理地质特性各异，井筒设计要求不同，钻机有两种作业模式可供选择：
速度模式：确保钻具对岩面轴压恒定，它适用于岩石节理稳定一致性较好，精度要求不高的浅井作业，此模式凿岩速度不受限制，可极大提升进尺速度。
精度模式：系统自动调节推进压力以保证进尺速度恒定，它适用于岩石较破碎，节理较发育，精度较高的深井作业。此模式凿岩速度可根据岩石情况和经验人工设定。
钻机搭载的RCS操作系统智能化程度高，操作简单，安全可靠，具有如下功能特点：安全保护功能,自动作业功能,模式选择功能 2）、高效系统，抗污节能 3）、遥控操作，人机和谐 4）、创新设计，性能可靠 5）、数据感知 信息共享

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